Система автоматического управления электровозом

Система автоматического вождения горного железнодорожного оборудования основана на технологии ИИ и предназначена для беспилотного управления горными транспортными средствами, такими как электровозы и монорельсовые краны, в условиях низкой освещенности и взрывоопасности подземных шахт. Система использует высокоскоростную беспроводную связь, волоконно-оптическую кольцевую сеть или технологию 5G в качестве платформы передачи данных, опираясь на разработанную компанией систему мониторинга горных перевозок в качестве основы безопасности. Она использует технологии точного позиционирования подземных локомотивов, ГИС, машинного зрения, UWB-позиционирования с точностью до сантиметра и технологии обеспечения безопасности и аварийного реагирования локомотивов, а также оснащена уникальным алгоритмом интеллектуального управления локомотивом, обеспечивая беспилотную работу по погрузке, транспортировке и разгрузке материалов и руды.

Функции системы

Технология обнаружения уровня материала в шахте и бункерах

Используя разработанный нашей компанией X-диапазонный радар в сочетании с однолучевым лазером, автоматически
измеряется уровень руды в шахте, автоматически контролируется уровень руды в шахте, с одной стороны, контролируется
выгрузка руды из шахты, с другой стороны, управляется погрузка руды локомотивом. Автоматическое обнаружение и управление механизмом выгрузки
поддерживает уровень материала на определенной высоте, обеспечивая безопасность расположенной ниже дробильной станции.

Мониторинг уровня материала и заклинивания в зоне разгрузки

Датчик уровня материала в режиме реального времени контролирует уровень материала в зоне разгрузки. Когда транспортное средство приближается к зоне разгрузки,
система прогнозирует, может ли весь материал быть выгружен на разгрузочную станцию, и управляет
соответствующим образом локомотивом: если обнаружено, что крупные куски не выгружаются, что приводит к невозможности
закрытия днища вагона, система немедленно подает сигнал тревоги и автоматически останавливается, ожидая вмешательства персонала для
устранения неисправности.

Автоматическая погрузка

Технология автоматической погрузки является ключевым этапом автономной работы локомотива, как под землей, так и на
поверхности в центре управления, обеспечивая автоматическую погрузку без вмешательства человека. Здесь задействовано множество
технологий, в том числе: точное позиционирование кузова, управление механизмом выгрузки, погрузка вагона
и контроль уровня материала в вагоне.

Управление беспилотным движением локомотива

Бортовой контроллер получает команды от системы центрального удаленного управления через сеть, автоматически регулируя
пуск, разгон, равномерное движение, торможение, остановку, подъем/опускание токоприемника и т.д.,
и отправляет результаты выполнения на наземный центр управления.

Автономный круиз-контроль локомотива

На основе принципа круиз-контроля создается модель круиз-контроля транспортного средства (адаптивная модель круиз-контроля). В соответствии с командами движения, выдаваемыми моделью программного обеспечения для оптимизации производства, с учетом объективных условий пути/дороги, т.е. состояния прямого/криволинейного участка пути впереди, необходимости объезда и т.д., обеспечивается адаптация движения к пути и командам диспетчера, автономная регулировка скорости движения, что позволяет достичь автономной работы на всех этапах погрузки, движения и разгрузки. Это является основой управления одним человеком несколькими локомотивами.

Оставить заявку

hncy9988@126.com

400-873-5166

Обеспечиваем автономную работу интеллектуального оборудования
Комплексное решение для горнодобывающей промышленности

Чем мы можем вам помочь?

Все

Все
Управление продуктами

Поиск

E-MAIL

hncy9988@126.com

Телефон: 400-873-5166

Адрес: г. Чанша, зона высоких технологий, проспект Юэлу Сидао, 2450, технопарк Хуанчуан, корпус C-3

】

бизнес-лицензия