МЕНЮ

Автоматизированная система управления транспортными средствами под землей

Система автономного управления подземными транспортными средствами использует передовые технологии сенсоров, искусственный интеллект и интеллектуальное управление для обеспечения автономного движения и беспилотного управления подземными транспортными средствами, а также передовые технологии беспроводной связи, дистанционного управления и визуализации для точной работы по разгрузке горной породы в шахте.

 

Функции системы

 

3D-восприятие и моделирование окружающей среды

Оснащен многолучевым лидаром для сканирования и моделирования выработок в реальном времени с созданием визуализированной карты, восприятия окружающей среды и отслеживания движения транспортного средства.

 

Автономное планирование маршрута и интеллектуальное принятие решений

Система в процессе обучения в реальном времени собирает данные о восприятии окружающей среды, данные о местоположении и данные о маршруте работ
Данные о линии создания топологической карты задач по погрузке и разгрузке, при автоматическом вождении в сочетании с данными измерения положения погрузчика
Реализуется автоматическое вождение в любой точке рабочей зоны, автономное планирование
маршрута работ и действий на развилках, а также интеллектуальное принятие решений о парковке в точке разгрузки. Управление
устройством, обеспечивающее точное и стабильное управление транспортным средством.

 

Мониторинг и техническое обслуживание

Диагностика неисправностей в реальном времени и визуальные световые и текстовые подсказки помогают быстро определить место и состояние неисправности, интегрированы напоминания о техническом обслуживании и профилактическом обслуживании, регулярное профилактическое обслуживание и ремонт, сокращение времени технического обслуживания и увеличение эффективного рабочего времени.

 

Точное и устойчивое управление по траектории

Используются высокоточные, высокоскоростные и высоконадежные технологии управления рулевым управлением и приводом тормозов для
построения точной модели движения и кинематических параметров погрузчика, проектирования регулятора продольного и поперечного слежения в реальном времени
для реализации функции высокоточного и устойчивого автономного управления по траектории погрузчика.

Дистанционное управление

Дистанционная многофункциональная платформа управления, включающая в себя кнопки управления, рукоятки и педали, интегрированные в подлокотники водительского сиденья, воссоздающие реальную кабину управления, жидкокристаллический экран для отображения информации о местоположении транспортного средства в шахте в реальном времени, скорости движения, информации о полосе движения, угла подъема и т. д., карты движения, маршрута и многоугольного изображения в реальном времени с камер видеонаблюдения, оператор может в любое время взять на себя управление подземным транспортным средством.

Статистика работ

Статистика фактических данных о работе, автоматическое отслеживание объема добычи полезных ископаемых, ежедневные, еженедельные, ежемесячные отчеты о производстве для принятия решений в производстве.

Многосенсорное обнаружение и распознавание целей

С помощью лидара и стереокамеры в реальном времени воспринимаются данные об окружающей среде, с помощью технологии распознавания изображений
и алгоритмов нейронных сетей осуществляется сегментация семантики сцены, в реальном времени распознаются зоны движения и информация о кромках выработок.
в выработке.

 

Безопасность

В процессе автоматического движения транспортное средство приостанавливает работу в следующих случаях: лидар или
видеокамера обнаруживает транспортное средство или человека впереди или камнепад (крупные камни), нажатие кнопки аварийной остановки, потеря связи с погрузчиком, вторжение оборудования или персонала в защитный световой барьер.