МЕНЮ

Вернуться на предыдущий уровень

Интеллектуальное оборудование меняет горную промышленность: компания Chuangyuan High-tech помогает Wuyang Ankai в реализации беспилотных работ в шахтах

2025-03-28

3 Месяц 24 дня, компания Hunan Chuangyuan Gaoxin Machinery Co., Ltd. (далее – " Чжуанюань Гаосин " ) для компании Wuyang Mining (Anhui) Development Co., Ltd. (далее – « Вуян Анкай ) первая партия интеллектуальных погрузчиков, прошедших полную процедуру тестирования, официально отправлена в горный район.

Компания Вуян Анкай, являясь ведущим предприятием в области добычи и обогащения металлических руд в Китае, всегда стремится повышать эффективность производства и уровень безопасности за счет технологических инноваций. Настоящий проект по автоматизации электрических погрузчиков, реализуемый совместно с компанией Чуанюань Гаосин, направлен на внедрение интеллектуальных технологий в традиционное горное оборудование для обеспечения точности, интеллектуальности и эффективности горных работ.

В связи с ограниченным пространством для подземных работ, сложными условиями окружающей среды и динамически изменяющимися препятствиями, команда разработчиков Чуанюань создала « восприятие - принятие решений - управление - проверка многофункциональную систему научных исследований и разработок.

Подробное описание технических особенностей

Прорыв в области позиционирования и восприятия: На основе технологии слияния информации от нескольких датчиков, таких как лидар, инерциальная навигационная система и спидометр, был предложен усовершенствованный метод анализа подпространства для улучшения наблюдаемости системы, что значительно повысило производительность системы быстрого построения карт и позиционирования транспортных средств в условиях слабого сигнала в шахте.

Обновление системы принятия решений: Объединяя алгоритмы глобального прогнозирования траектории и локального динамического программирования, система в режиме реального времени воспринимает изменения в пространстве выработок и информацию о препятствиях, а также, используя модель динамики автомобиля, автоматически генерирует безопасные маршруты движения, повышая эффективность совместной работы и безопасность системы.

Новая парадигма интеллектуального взаимодействия: Система автоматического вождения погрузчиков второго поколения объединяет несколько режимов работы: местное управление, местное дистанционное управление, дистанционное управление и автоматическое вождение; интеллектуальная кабина разработана с учетом эргономики, функции взаимодействия достигли качественного скачка, а удобство управления значительно улучшилось.

Качество, проверенное в жестких условиях: Достигнута полная национализация основных компонентов, программное обеспечение полностью разработано собственными силами, и были проведены строгие и всесторонние промышленные испытания. За последние три месяца были проведены 9 типов 23 элементов, близких к 300 жесткие испытания нескольких функциональных точек, накопленный пробег составил 200KM , время безотказной работы достигло 99% , что подтвердило стабильность и надежность систем автоматического вождения и автономной работы.

 

С вводом в эксплуатацию первой партии интеллектуального оборудования стратегическое сотрудничество между компаниями Вуян Анкай и Чуанюань Гаосин перешло на новый этап коммерциализации результатов. Мы уверены, что интеллектуальная система Чуанюань Гаосин значительно повысит эффективность работы, освободит персонал от работы в шахте и поможет компании Вуян Анкай приблизиться к цели создания « малолюдных и беспилотных » интеллектуального горного предприятия; мы также надеемся, что сотрудничество сторон откроет для отрасли воспроизводимый и масштабируемый путь модернизации интеллектуальных горных предприятий.